WebPPP

PPP (Precise Point Positioning) — это метод высокоточного спутникового позиционирования, который использует точные эфемериды и поправки часов для определения координат без необходимости получения данных от базовой станции.

В отличие от дифференциальных методов (RTK, DGPS), PPP работает в глобальном масштабе и может обеспечить миллиметровую точность местоопределения в постобработке.

RTK (Real-Time Kinematic) требует наличия базовой станции поблизости (до 20–30 км) для получения высокой точности.

PPP не зависит от базовых станций, работает в глобальном масштабе и подходит для удаленных районов, обеспечивая миллиметровую точность в режиме постобработки.

RINEX (Receiver Independent Exchange Format) — стандартизированный формат обмена навигационными данными, который позволяет хранить и передавать промежуточные измерения, произведенные приёмником, а также проводить постобработку полученных данных.

Подробное описание актуальной версии формата можно изучить по ссылке.

На текущий момент сервис использует уточненную эфемеридно-временную информацию (ЭВИ) от трех российских источников — ИАЦ КВНО, СВО ЭВИ и СДКМ-КФД.

ЭВИ разделяются по оперативности выпуска (и, как следствие, по ожидаемой точности) на Ultra-Rapid, Rapid и Final:

Решение по ультра-быстрым (Ultra-Rapid) эфемеридам становится доступно на текущий день.

Решение по быстрым (Rapid) эфемеридам становится доступно через 2 дня.

Решение по окончательным (Final) эфемеридам становится доступно через 4–5 дней.

Сервис предоставляет возможность проверить доступность ЭВИ, а также скачать используемые в решении навигационной задачи файлы после регистрации.

Сервис WebPPP является полностью российским. Вычислительная мощность, а также хранение всех данных пользователей локализовано на территории Российской Федерации.

Да, WebPPP поддерживает обработку измерений как в «статическом», так и в «кинематическом» режимах (например, с дронов, автомобилей и т.д.).

Для автоматизации обработки файлов измерений на сайте реализовано публичное API.

Сервис webPPP предъявляет ряд требований к принимаемым в обработку файлам измерений:

- Файл в формате RINEX (версии 2.01–4.02) или сжатый RINEX (Hatanaka CRX)

- Поддерживаются как статические, так и динамические измерения на одной или нескольких частотах

- Поддерживаются многодневные файлы измерений и произвольных интервалов измерений

- Размер файла до 350 Мб

- Допускается отправка архивированных файлов

Минимально рекомендуемая длительность измерений для статичного объекта — 60 минут.

Точность получаемых координат объекта может зависеть от множества факторов, в том числе:

- Выбранный тип эфемеридно-временной информации — Ultra-Rapid, Rapid или Final

- Объём и качество измерений

- Количество наблюдаемых спутников и качество их геометрии

- Наличие измерений по нескольким частотам

- Качество ионосферной сетки в регионе (для одночастотных решений)

- Применение поправок океанических приливов «OTL» (BLQ)

- Применение файлов калибровки антенн формата «ANTEX»

- Точность корректирующих данных (быстрые или окончательные)

- Многолучевость и иные виды помех

Сервис поддерживает применение пользовательских файлов океанических приливов формата «OTL» (BLQ).

Применение данных поправок позволяет повысить точность местоопределения, особенно в прибрежных районах.

Сервис поддерживает применение пользовательских файлов калибровки антенн формата «ANTEX» (.atx).

Формат «ANTEX» используется для хранения информации о характеристиках и смещениях фазовых центров антенн спутников и приемников.

Да, возможно. По умолчанию сервис возвращает координаты на эпоху измерений.

Однако пользователю предоставляется возможность выбора эпохи, на которую будут пересчитаны полученные координаты.

Переход между эпохами осуществляется при помощи модели движения тектонических плит «ITRF2020-PMM» и модели «GSRM v2.1».